{"id":2485,"date":"2025-03-23T20:43:09","date_gmt":"2025-03-23T19:43:09","guid":{"rendered":"https:\/\/tuttoeoltre.it\/?p=2485"},"modified":"2025-03-23T20:43:10","modified_gmt":"2025-03-23T19:43:10","slug":"puppypi-un-robot-quadrupede-con-visione-ai","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tuttoeoltre.it\/index.php\/2025\/03\/23\/puppypi-un-robot-quadrupede-con-visione-ai\/","title":{"rendered":"PuppyPi: un robot quadrupede con visione AI"},"content":{"rendered":"\n<p>PuppyPi \u00e8 un robot quadrupede avanzato, progettato per applicazioni di intelligenza artificiale e robotica. Alimentato da un Raspberry Pi 4B 4GB e basato sul sistema operativo ROS (Robot Operating System), PuppyPi offre una piattaforma ideale per apprendere e testare algoritmi di visione artificiale, cinematica robotica e controllo dell&#8217;andatura quadrupede.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Caratteristiche Principali<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hardware di qualit\u00e0:<\/strong>\u00a0Realizzato in lega di alluminio, PuppyPi utilizza 8 servomotori coreless per movimenti fluidi e versatili.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Visione AI:<\/strong>\u00a0Dotato di una fotocamera HD da 100 W pixel, supporta funzionalit\u00e0 come rilevamento del volto, inseguimento della linea, tracciamento del colore e riconoscimento dei tag.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Cinematica inversa:<\/strong>\u00a0Consente di calcolare l&#8217;angolo dei servomotori tramite coordinate delle estremit\u00e0 delle gambe, facilitando la progettazione di movimenti complessi.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Simulazione Gazebo:<\/strong>\u00a0Supporta la simulazione per testare algoritmi in ambienti virtuali prima dell&#8217;implementazione reale.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Funzioni Avanzate<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Pianificazione dell&#8217;andatura:<\/strong>\u00a0PuppyPi pu\u00f2 eseguire diverse andature (Walk, Amble, Trot) regolando parametri come altezza di sollevamento delle gambe e velocit\u00e0 di commutazione tra zampe anteriori e posteriori.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Superamento ostacoli:<\/strong>\u00a0Il robot riconosce scale e ostacoli per adattare postura e movimenti, permettendo un attraversamento sicuro.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Inseguimento della linea:<\/strong>\u00a0Utilizzando OpenCV, identifica linee nere o rosse per seguirle con precisione.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Rilevamento del volto:<\/strong>\u00a0Carica modelli addestrati per riconoscere volti umani e interagire con essi.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tracciamento del colore:<\/strong>\u00a0Rileva oggetti colorati come palloni e regola la postura per seguirli attivamente.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Riconoscimento dei tag:<\/strong>\u00a0Identifica tag specifici (AprilTag) e reagisce in base al tipo riconosciuto.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Applicazioni Educative e Creative<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>PuppyPi \u00e8 ideale per studenti, ricercatori e appassionati di robotica che desiderano esplorare la visione artificiale e la cinematica robotica. Grazie ai tutorial dettagliati e al codice open source fornito, gli utenti possono iniziare rapidamente a sviluppare progetti personalizzati basati su questa piattaforma versatile.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>PuppyPi \u00e8 un robot quadrupede avanzato, progettato per applicazioni di intelligenza artificiale e robotica. Alimentato da un Raspberry Pi 4B 4GB e basato sul sistema operativo ROS (Robot Operating System), PuppyPi offre una piattaforma ideale per apprendere e testare algoritmi di visione artificiale, cinematica robotica e controllo dell&#8217;andatura quadrupede. 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